Можно ли заниматься сексом по пьяни и чтобы всё было круто?

Я считаю, что можно, но только если оба реально хотят и примерно в одном состоянии. У меня был опыт, когда всё прошло отлично, а был и такой, когда наутро было стыдно обоим. Как ни крути, мне всё равно больше нравится трезвый секс, когда полностью чувствуешь человека и контролируешь процесс, чем когда потом ничего не помнишь. По пьяни легко перейти границы, которые потом сложно исправить. А у вас как бывало?